绝对值编码器相位如何才能对齐呢？

禹盟自动化科技 发布时间：2020-9-2 浏览：2003次

　　禹盟编码器介绍绝对值编码器相位如何才能对齐呢？

　　绝对值编码器相位对准对于单圈和多圈来说，差别并不大，事实上，在一个圆对准编码器检测相位和机电角度相位。在早期的绝对编码器中，单线圈相位的最高电平由一个引脚给出，该电平的0和1翻转也可以实现编码器与电机的相位对准，具体如下:

　　1.使用直流电源通过电机的UV绕组，使直流电流小于额定电流，U进V出，并将电机轴导向平衡位置；

　　2.用示波器观察绝对编码器的最高计数电平信号；

　　3.调整编码器轴与电机轴的相对位置；

　　4.调整时，观察最高计数位信号的跳边，直到跳边准确出现在电机轴方向平衡位置，并锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　5.前后转动电机轴。松开后，若每次将电机轴自由恢复到平衡位置，即可准确再现跳线边缘，则对中有效。

　　这种绝对编码器用于EnDAT，BiSS, Hyperface串行协议,以及日本特殊的串行协议新型绝对编码器取代广泛,因此最高的信号将不会存在,对齐编码器和电机相位变化的方法,非常实用的方法是使用编码器内部EEPROM,随机存储编码器安装在电机轴上测量后阶段,具体方法如下:

　　1.使用直流电源通过电机UV绕组，直流电流小于额定电流，U进、V出，并将电机轴定位到平衡位置；

　　2.将编码器随机安装在电机上，即固定编码器轴和电机轴，以及编码器壳体和电机壳体；

　　3.用伺服驱动器读取绝对编码器的位置值，并将其存储在记录编码器内机电角度初始相位的EEPROM中；

　　4.对齐过程结束。

　　此时电机轴已朝向电转角相位的-30度方向，因此存储在编码器内部EEPROM中的位置检测值对应于机电转角的-30度相位。然后，驱动程序将任意时刻的单线圈位置检测数据与该存储值进行差分，并根据电机磁极数+ -30进行必要的转换，得到当时的机电角度相位。

　　这种对准只有在编码器和伺服驱动器的支持和配合下才能实现。日本伺服系统的编码器相位不方便终端用户直接调整的根本原因是用户不愿意提供这种对准的功能接口和操作方法。校准方法的一大优势是,只需要提供确定相序和转子绕组换向电流的方向,没有调整编码器和电机轴之间的关系的角度,因此,编码器可以直接安装在这台机器在一个任意的初始角,不小心,甚至一个简单的调整过程,操作简单,工艺性好。

　　如果绝对编码器没有EEPROM可使用，也没有最大计数位针可检测，则对齐相对复杂。如果驱动支持读取和显示单线圈绝对位置信息，可以考虑:

　　1.使用直流电源通过电机的UV绕组，使直流电流小于额定电流，U进V出，并将电机轴导向平衡位置；

　　2.调整编码器轴与电机轴的相对位置；

　　3.用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的位置值；

　　4.上述调整后,单个线圈的绝对位置值显示足够接近单个线圈的绝对位置点对应电机的-30千瓦时角转换根据电机的极对数,和编码器和电机之间的相对位置关系被锁定；

　　5.前后转动电机轴。松开后，如果电机轴每次自由恢复到平衡位置，就能准确再现上述转换后的位置点，则对中有效。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。