增量型编码器常识介绍

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7 浏览：3123次

　　增量型编码器为常见的编码器形式之一。它的输出为周期性重复的脉冲信号，控制器（PLC或变频器）利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或者角度。禹盟编码器为大家介绍增量型编码器的常识问题。

　　一、方波增量型编码器

　　方波增量型编码器是常用的编码器之一，有电压型输出：如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等；和有开关型输出：如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

　　二、HTL/推挽

　　HTL，即高压晶体管逻辑(high-transistor logic)，又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。

　　编码器的电源电压Vcc为10-30V，常用24V。编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压：将小于3V的电压定义为低电平，将大于Vcc－3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。

　　三、TTL/长线驱动

　　TTL/RS422，即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic)，又称长线驱动或线驱动。

　　编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。编码器的输出为在0到5V之间的电压：将小于0.4V的电压定义为低电平，将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能，常见于变频器的编码器输入接口。

　　四、开路集电极

　　Open Collector，即开路集电极，分为NPN和PNP两种。编码器相当于开关，需要外接电源和电阻。 开路集电极接口常见于日系PLC如欧姆龙、三菱等的输入接口。其中以NPN开路集电极为常见。开路集电极的输出只能主动地切换到一个方向。例如，NPN开路集电极输出主动切换到地（低电平）。切换到高是通过一个连接到电源和输出之间的上拉电阻或负载来实现。因此，开路集电极的输出信号的质量不如推挽。但由于市面上低端PLC大多都内置了开路集电极的输入接口，使得开路集电极接口的编码器仍有一定的市场。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。